มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านมักจะใช้แม่เหล็กชนิดกระเบื้องสำหรับเสาโรเตอร์ หลังจากการออกแบบวงจรแม่เหล็กแล้ว สามารถรับความหนาแน่นฟลักซ์ของช่องว่างอากาศของคลื่นสี่เหลี่ยมคางหมูได้ ขดลวดสเตเตอร์ส่วนใหญ่ใช้ขดลวดเต็มพิทช์เข้มข้น ดังนั้นแรงเคลื่อนไฟฟ้าด้านหลังที่ถูกเหนี่ยวนำจึงเป็นคลื่นสี่เหลี่ยมคางหมูเช่นกัน
การควบคุมมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านจำเป็นต้องมีการป้อนกลับข้อมูลตำแหน่ง และต้องมีเซ็นเซอร์ตำแหน่งหรือใช้เทคโนโลยีการประมาณค่าแบบไม่มีเซ็นเซอร์เพื่อสร้างระบบควบคุมความเร็วที่ควบคุมด้วยตนเอง
เมื่อทำการควบคุม กระแสของแต่ละเฟสจะถูกควบคุมเป็นคลื่นสี่เหลี่ยมให้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ และแรงดันเอาต์พุตของอินเวอร์เตอร์สามารถควบคุมได้ตามวิธี PWM ของมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่าน
โดยพื้นฐานแล้ว มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่านยังเป็นมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร และการควบคุมความเร็วจริง ๆ แล้วอยู่ในหมวดหมู่ของการควบคุมความเร็วการแปลงแรงดันไฟฟ้าและความถี่แบบแปรผัน
โดยทั่วไปแล้ว เซอร์โวมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร AC มีขดลวดแบบกระจายสเตเตอร์สามเฟสและโรเตอร์แม่เหล็กถาวร
ในโครงสร้างวงจรแม่เหล็กและการกระจายของขดลวด จะมั่นใจได้ว่ารูปคลื่นของแรงเคลื่อนไฟฟ้าเหนี่ยวนำนั้นเป็นไซน์ และแรงดันและกระแสสเตเตอร์ภายนอกควรเป็นคลื่นไซน์ด้วย โดยทั่วไปจะขึ้นอยู่กับ AC มีตัวแปลงความถี่ของหม้อแปลงให้มาด้วย
ระบบควบคุม มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรมักใช้การควบคุมอัตโนมัติ และยังต้องการข้อมูลป้อนกลับตำแหน่งด้วย สามารถใช้วิธีการควบคุมขั้นสูง เช่น การควบคุมเวกเตอร์ (การควบคุมตามทิศทางสนามแม่เหล็ก) หรือการควบคุมแรงบิดโดยตรงได้
ความแตกต่างระหว่างทั้งสองถือได้ว่าเป็นแนวคิดการออกแบบที่แตกต่างกันที่เกิดจากการควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยมและคลื่นไซน์ ในที่สุดก็มีการชี้แจงแนวคิด

สิ่งที่เรียกว่า "การแปลงความถี่ DC" ของมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านนั้นเป็นการแปลงความถี่ไฟฟ้ากระแสสลับผ่านอินเวอร์เตอร์
ตามทฤษฎี มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านนั้นคล้ายคลึงกับเซอร์โวมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร AC และควรจัดประเภทเป็นเซอร์โวมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรไฟฟ้ากระแสสลับ แต่โดยปกติแล้วจะถูกจัดประเภทเป็นมอเตอร์กระแสตรง เนื่องจากจากมุมมองของการควบคุมและการจ่ายไฟและวัตถุควบคุม จึงเหมาะที่จะเรียกมันว่า "มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน"

แรงดันไฟฟ้าเอาท์พุตของอินเวอร์เตอร์สามารถควบคุมได้ตามวิธีการของมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่าน โดยพื้นฐานแล้ว มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่านยังเป็นมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร และการควบคุมความเร็วจริง ๆ แล้วอยู่ในหมวดหมู่ของการควบคุมความเร็วการแปลงแรงดันไฟฟ้าและความถี่แบบแปรผัน