โดยทั่วไปแล้ว การสูญเสียของมอเตอร์สามารถจำแนกได้เป็นประเภททางกลหรือทางไฟฟ้า

การสูญเสียทางกล:

การสูญเสียทางกลเกิดขึ้นจากแรงเสียดทานของตลับลูกปืนและแรงลมที่สัมพันธ์กับโรเตอร์ที่หมุนเป็นหลัก

การสูญเสียจากแรงเสียดทานล้วนๆ เป็นฟังก์ชันเชิงเส้นของความเร็ว และค่าลม (windage) ซึ่งเป็นการแทนที่ของอากาศโดยส่วนประกอบใดๆ ที่หมุนอยู่ในมอเตอร์ มีส่วนทำให้เกิดความเสียหายทางกลในสัดส่วนที่สูง การลดพื้นที่หน้าตัดที่มีประสิทธิภาพให้เหลือน้อยที่สุดจะนำมาซึ่งประโยชน์มหาศาลในการลดการสูญเสียจากลม มอเตอร์ที่มีโรเตอร์แบบเรียบ เช่น มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรและมอเตอร์เหนี่ยวนำกระแสสลับ (AC) ซึ่งเป็นที่นิยมใช้ในยานยนต์ไฟฟ้า จะมีการสูญเสียจากลมน้อยกว่ามอเตอร์ขนาดเท่ากันที่มีขดลวดในโรเตอร์ (เช่น มอเตอร์กระแสตรงและมอเตอร์กระแสสลับแบบโรเตอร์พันขดลวดทั้งหมด)

การสูญเสียทางไฟฟ้า

การสูญเสียทางไฟฟ้าสามารถแบ่งได้เป็นสองประเภทหลัก ซึ่งโดยทั่วไปเรียกว่า "ทองแดง" และ "เหล็ก" โดยตัวนำขดลวดสเตเตอร์ของมอเตอร์ทำจากทองแดง และโครงสร้าง/โครงแม่เหล็กทำจากเหล็ก การสูญเสียทองแดงรวมถึงพลังงานที่ใช้ไปเพื่อสร้างสนามแม่เหล็ก ซึ่งรวมถึงสเตเตอร์และโรเตอร์ในมอเตอร์เหนี่ยวนำกระแสสลับ กระแสอาร์เมเจอร์เพิ่มเติมที่จำเป็นต่อการทำให้สนามแม่เหล็กอ่อนลงในมอเตอร์ AC แม่เหล็กถาวร การสูญเสียความต้านทานที่เห็นได้ชัดมากขึ้น และการสูญเสีย AC ที่เห็นได้ชัดน้อยลง (จากเอฟเฟกต์สกินและเอฟเฟกต์ความใกล้ชิด)

การสูญเสียความต้านทาน หรือที่รู้จักกันในชื่อการสูญเสียแบบ I2R มักพบมากที่สุดในการสูญเสียของมอเตอร์ในยานยนต์ไฟฟ้า ซึ่งมักทำงานที่กระแสไฟฟ้าสูงและความเร็วต่ำ ในกรณีนี้ ผลคูณของความเร็วและแรงบิด หรือกำลังมอเตอร์รวม จะต่ำมาก และ I2R ไม่ได้คำนึงถึงองค์ประกอบความเร็ว (แรงดันไฟฟ้า) ดังนั้นประสิทธิภาพของมอเตอร์ของยานยนต์ไฟฟ้าจึงต่ำมากเมื่อสตาร์ทโหลดจากจุดหยุดนิ่งสนิท

การสูญเสียที่เกิดจากความต้านทานล้วนๆ เกิดขึ้นที่ความถี่ตั้งแต่กระแสตรงไปจนถึงแสง ในขณะที่ปรากฏการณ์สกินและปรากฏการณ์ความใกล้ชิด (skin effect) สามารถมองได้ว่าเป็นการสูญเสียที่เกิดจากความต้านทานที่เพิ่มขึ้นตามความถี่ ปรากฏการณ์สกินคือแนวโน้มที่กระแสไฟฟ้าจะถูกจำกัดให้อยู่เฉพาะบริเวณรอบนอกของตัวนำมากขึ้นเมื่อความถี่เพิ่มขึ้น ซึ่งเกิดจากวงวนกระแสไฟฟ้าขนาดเล็กที่เหนี่ยวนำในตัวนำ (กระแสเอ็ดดี้) โดยกระแสไฟฟ้าสลับที่ไหลผ่าน วงวนของกระแสเอ็ดดี้ดังกล่าวแปรผันตามขนาดของกระแสไฟฟ้าต้นทางและแปรผันตามอัตราการเปลี่ยนแปลงของสนามแม่เหล็ก (เช่น ความถี่ของกระแสไฟฟ้าต้นทาง) กระแสเอ็ดดี้เหล่านี้ขัดขวางการไหลของกระแสไฟฟ้าที่จุดศูนย์กลางของตัวนำและเพิ่มกระแสไฟฟ้าที่บริเวณรอบนอก ซึ่งเป็นสาเหตุที่ทำให้กระแสไฟฟ้าถูกจำกัดให้อยู่เฉพาะบริเวณรอบนอกมากขึ้น

วิธีแก้ปัญหาปรากฏการณ์สกิน (Skin Effect) ที่นิยมใช้กันคือการแบ่งสายไฟขนาดใหญ่ออกเป็นสายไฟขนาดเล็กจำนวนมากที่หุ้มฉนวนกันแต่ขนานกัน แต่วิธีนี้จะทำให้เกิดการสูญเสียจากปรากฏการณ์พร็อกซิมิตี (Proximity Effect) มากขึ้น ซึ่งโดยพื้นฐานแล้วจะเหมือนกับปรากฏการณ์สกิน ต่างกันตรงที่มันเป็นกระแสเอ็ดดี้ที่เกิดจากกระแสไฟฟ้าสลับจากตัวนำอื่นๆ ที่อยู่ใกล้เคียง โดยพื้นฐานแล้ว ยิ่งมีชั้นของขดลวดมากเท่าไหร่ การสูญเสียจากปรากฏการณ์พร็อกซิมิตีก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น

กระแสเอ็ดดี้เกิดขึ้นเนื่องจากสนามแม่เหล็กที่แปรผันตามเวลาใดๆ จะเหนี่ยวนำให้เกิดกระแสในตัวนำที่อยู่ใกล้เคียง (รวมถึงตัวนำต้นทาง) สนามแม่เหล็กที่แปรผันตามเวลาจะเหนี่ยวนำให้เกิดแรงดันไฟฟ้าในตัวนำที่อยู่ใกล้เคียง (รวมถึงตัวนำต้นทางเอง) และแรงดันไฟฟ้านี้จะทำให้กระแสไหลเป็นวงรอบตัวนำต้นทาง สำหรับระยะห่าง พื้นที่วงรอบ และอัตราการเปลี่ยนแปลงของฟลักซ์แม่เหล็กที่กำหนด แรงดันไฟฟ้าเหนี่ยวนำจะคงที่ ดังนั้นกระแสที่เกิดขึ้นจะแปรผกผันกับความต้านทานของวงรอบ และเป็นสัดส่วนโดยตรงกับพื้นที่วงรอบและความถี่ของกระแสต้นทาง ดังนั้น กระแสเอ็ดดี้ในตัวนำที่ดีกว่า เช่น เงินและทองแดง จะสูงกว่าในตัวนำที่ด้อยกว่า เช่น เหล็กไฟฟ้าหรือเฟอร์ไรต์ (ซึ่งเกือบจะเป็นฉนวน) เหล็กไฟฟ้าเป็นโลหะผสมเหล็ก-ซิลิคอนที่ออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อเพิ่มความต้านทานของตัวนำให้สูงสุดโดยไม่ทำให้คุณสมบัติทางแม่เหล็กลดลงมากเกินไป เช่น การสูญเสียฮิสเทอรีซิสและความหนาแน่นฟลักซ์อิ่มตัว

ความต้านทานสัมบูรณ์ของเหล็กไฟฟ้าค่อนข้างต่ำ และความต้านทานของเฟอร์ไรต์ก็สูงมาก แต่ก็มีขีดจำกัดความอิ่มตัวที่ต่ำกว่ามาก (โดยทั่วไปอยู่ที่ 0.35 T เทียบกับ 1.3-1.5 T) ทำให้ไม่เหมาะกับการใช้งานในอาร์เมเจอร์ของมอเตอร์ โชคดีที่สามารถลดพื้นที่ลูปได้โดยการแยกโครงสร้างโมโนลิธิกออกเป็นแผ่นลามิเนตซ้อนกันที่หุ้มฉนวนกัน (โดยปกติจะเคลือบด้วยแล็กเกอร์บางๆ หรือเคลือบออกไซด์) ยิ่งแผ่นลามิเนตบางลงเท่าใด การสูญเสียกระแสเอ็ดดี้ก็จะยิ่งน้อยลงเท่านั้น และเมื่อแผ่นลามิเนตบางลง ชั้นเคลือบฉนวนก็จะมีสัดส่วนมากขึ้นเรื่อยๆ เมื่อเทียบกับความหนาทั้งหมด ดังนั้นจึงมีข้อจำกัดในทางปฏิบัติเกี่ยวกับความหนาของแผ่นลามิเนตที่สามารถใช้ได้

การสูญเสียเหล็กขั้นสุดท้ายคือฮิสเทอรีซิส ซึ่งโดยพื้นฐานแล้วคือความต้านทานต่อการเปลี่ยนแปลงทิศทางแม่เหล็กหรือความหนาแน่นฟลักซ์ อาร์เมเจอร์ในมอเตอร์ทุกตัวถูกกระตุ้นด้วยกระแสไฟฟ้าสลับ ไม่ว่าจะมาจากอินเวอร์เตอร์ภายนอก แปรงถ่าน และคอมมิวเตเตอร์ และวงจรแม่เหล็กของมอเตอร์จะเกิดความผันผวนอย่างมากของความหนาแน่นฟลักซ์ระหว่างขั้วตรงข้าม วัสดุแม่เหล็กที่ทนทานต่อการทำงานเช่นนี้จะต้อง “อ่อน” กล่าวคือ ง่ายต่อการทำให้เป็นแม่เหล็ก (ค่าบังคับแม่เหล็กต่ำ) ในขณะที่ไม่สามารถคงโมเมนต์แม่เหล็กไว้ได้ (ค่าตกค้างแม่เหล็กต่ำ) ในทางกลับกัน วัสดุที่ยากต่อการทำให้เป็นแม่เหล็ก (และขจัดแม่เหล็ก) จะถูกจัดประเภทเป็นวัสดุ “แข็ง” และมักจะนำมาทำเป็นแม่เหล็กถาวรที่ดี การสูญเสียฮิสเทอรีซิสโดยพื้นฐานแล้วเป็นการวัดความอ่อนของวัสดุแม่เหล็ก ซึ่งขึ้นอยู่กับความหนาแน่นฟลักซ์

สุดท้ายนี้ ยังมีการสูญเสียแบบ “หลงทาง” ต่างๆ มากมาย ซึ่งที่เห็นได้ชัดที่สุดคือฟลักซ์รั่วไหล ซึ่งโดยพื้นฐานแล้วคือฟลักซ์ใดๆ ที่ไม่ได้เชื่อมต่อโรเตอร์และสเตเตอร์เข้าด้วยกัน ฟลักซ์ดังกล่าวไม่ได้ทำงานใดๆ ที่เป็นประโยชน์ ฟลักซ์ที่ไม่ได้เชื่อมต่อนี้ยังลดทอนแรงดันไฟฟ้ากระแสสลับที่มีประสิทธิภาพที่กระตุ้นอาร์เมเจอร์ ซึ่งแปลงเป็นค่าเหนี่ยวนำ กลไกการสูญเสียขั้นสุดท้ายที่พิจารณาในที่นี้คือกระแสไฟฟ้าแบบคาปาซิทีฟคัปปลิ้งโหมดทั่วไป ซึ่งมักจะมีการสูญเสียพลังงานจริงน้อยมาก แต่สามารถกัดกร่อนตลับลูกปืนและสร้างความเสียหายให้กับฉนวนบนขดลวดเฟส และยังอาจทำให้ยานยนต์ไม่ผ่านการทดสอบการแผ่รังสี EMI/RFI อีกด้วย